Bagaimana cara mengatasi masalah perjalanan jarak pendek dengan mudah?Berbagi sepeda?mobil listrik?mobil?Atau skuter listrik jenis baru?
Teman-teman yang cermat akan menemukan bahwa skuter listrik kecil dan portabel telah menjadi pilihan pertama banyak anak muda.
Berbagai skuter listrik
Bentuk skuter listrik yang paling umum adalah struktur rangka satu bagian berbentuk L, dirancang dengan gaya minimalis.Stang dapat dirancang melengkung atau lurus, dan kolom kemudi serta stang umumnya berada pada sudut sekitar 70°, yang dapat menunjukkan keindahan lengkung dari gabungan rakitan.Setelah dilipat, skuter listrik memiliki struktur “berbentuk satu”.Di satu sisi dapat menghadirkan struktur lipat yang simpel dan indah, dan di sisi lain mudah dibawa.
Skuter listrik sangat populer di kalangan semua orang.Selain bentuknya, banyak kelebihannya:
Portabel: Skuter listrik umumnya berukuran kecil, dan bodi umumnya terbuat dari paduan aluminium, ringan dan portabel.Dibandingkan dengan sepeda listrik, skuter listrik dapat dengan mudah dimasukkan ke dalam bagasi mobil, atau dibawa dengan kereta bawah tanah, bus, dll., Dapat digunakan bersama dengan alat transportasi lain, sangat nyaman.
Perlindungan lingkungan: Dapat memenuhi kebutuhan perjalanan rendah karbon.Dibandingkan dengan mobil, tidak perlu khawatir dengan kemacetan perkotaan dan kesulitan parkir.
Ekonomi tinggi: Skuter listrik ditenagai oleh baterai lithium, baterainya tahan lama dan konsumsi energinya rendah.
Efisien: Skuter listrik umumnya menggunakan motor sinkron magnet permanen atau motor DC brushless.Motor memiliki output besar, efisiensi tinggi, dan kebisingan rendah.Umumnya kecepatan maksimalnya bisa mencapai lebih dari 20km/jam, jauh lebih cepat dibandingkan sepeda bersama.
Komposisi skuter listrik
Ambil contoh skuter listrik dalam negeri, ada lebih dari 20 bagian di seluruh mobil.Tentu saja, ini belum semuanya.Terdapat juga motherboard sistem kendali motor di dalam bodi mobil.
Motor skuter listrik umumnya menggunakan motor DC brushless atau motor sinkron magnet permanen dengan daya ratusan watt dan pengontrol khusus.Pengendalian rem umumnya menggunakan besi tuang atau baja komposit;baterai lithium memiliki kapasitas yang bervariasi, yang dapat disesuaikan dengan kebutuhan Anda sebenarnya.Pilih, jika Anda memiliki persyaratan kecepatan tertentu, coba pilih baterai di atas 48V;Jika Anda memiliki kebutuhan daya jelajah, usahakan memilih baterai dengan kapasitas di atas 10Ah.
Struktur bodi skuter listrik menentukan kekuatan dan bobot menahan beban.Skuter harus memiliki kapasitas menahan beban minimal 100 kilogram untuk memastikan skuter cukup kuat untuk menahan pengujian di jalan bergelombang.Saat ini, skuter listrik yang paling umum digunakan adalah paduan aluminium, yang tidak hanya relatif ringan, tetapi juga sangat kokoh.
Panel instrumen dapat menampilkan informasi seperti kecepatan dan jarak tempuh saat ini, dan layar sentuh kapasitif umumnya dipilih;ban umumnya tersedia dalam dua jenis, ban tubeless dan ban pneumatik, dan ban tubeless harganya relatif mahal;untuk desain yang ringan, rangka umumnya terbuat dari bahan alumunium alloy.Skuter listrik biasa umumnya dijual dengan harga antara 1000-3000 yuan.
Analisis Inti Teknologi Skuter Listrik
Jika komponen skuter listrik dibongkar dan dievaluasi satu per satu, biaya motor dan sistem kendalinya paling tinggi.Di saat yang sama, mereka juga menjadi “otak” skuter listrik.Mulai, pengoperasian, maju dan mundur, kecepatan, dan penghentian skuter listrik bergantung pada Semua sistem kendali motor pada skuter.
Skuter listrik dapat berjalan dengan cepat dan aman, dan memiliki persyaratan yang tinggi pada kinerja sistem kendali motor, serta persyaratan yang tinggi pada efisiensi motor.Sementara itu, sebagai alat transportasi yang praktis, sistem kendali motor dituntut mampu menahan getaran, tahan terhadap lingkungan yang keras, dan memiliki keandalan yang tinggi.
MCU bekerja melalui catu daya, dan menggunakan antarmuka komunikasi untuk berkomunikasi dengan modul pengisian daya serta catu daya dan modul daya.Modul penggerak gerbang terhubung secara elektrik dengan MCU kontrol utama, dan menggerakkan motor BLDC melalui sirkuit penggerak OptiMOSTM.Sensor posisi Hall dapat merasakan posisi motor saat ini, dan sensor arus serta sensor kecepatan dapat membentuk sistem kontrol loop tertutup ganda untuk mengontrol motor.
Setelah motor mulai berjalan, sensor Hall mendeteksi posisi motor saat ini, mengubah sinyal posisi kutub magnet rotor menjadi sinyal listrik, dan memberikan informasi pergantian yang benar untuk rangkaian pergantian elektronik untuk mengontrol sakelar tabung sakelar daya dalam keadaan sirkuit pergantian elektronik, dan memasukkan data kembali ke MCU.
Sensor arus dan sensor kecepatan membentuk sistem loop tertutup ganda.Perbedaan kecepatan dimasukkan, dan pengontrol kecepatan akan mengeluarkan arus yang sesuai.Kemudian selisih antara arus dan arus aktual digunakan sebagai masukan pengontrol arus, dan kemudian PWM yang sesuai dikeluarkan untuk menggerakkan rotor magnet permanen.Putar terus menerus untuk membalikkan kontrol dan kontrol kecepatan.Menggunakan sistem loop tertutup ganda dapat meningkatkan anti-interferensi sistem.Sistem loop tertutup ganda meningkatkan kontrol umpan balik arus, yang dapat mengurangi overshoot dan saturasi arus yang berlebihan, dan memperoleh efek kontrol yang lebih baik, yang merupakan kunci kelancaran pergerakan skuter listrik.
Selain itu, beberapa skuter dilengkapi dengan sistem pengereman anti-lock elektronik.Sistem mendeteksi kecepatan roda dengan merasakan sensor kecepatan roda.Jika terdeteksi roda dalam keadaan terkunci, maka secara otomatis mengontrol gaya pengereman roda yang terkunci sehingga dalam keadaan menggelinding dan meluncur (tingkat slip samping sekitar 20%) ), menjamin keamanan roda. pemilik skuter listrik.
Solusi chip skuter listrik
Karena batas kecepatan keselamatan, tenaga skuter listrik umum dibatasi antara 1KW hingga 10KW.Untuk sistem kendali dan baterai skuter listrik, Infineon memberikan solusi lengkap:
Skema desain perangkat keras dari sistem kontrol skuter konvensional ditunjukkan pada gambar di bawah, yang terutama mencakup MCU penggerak, rangkaian penggerak gerbang, rangkaian penggerak MOS, motor, sensor Hall, sensor arus, sensor kecepatan, dan modul lainnya.
Hal terpenting tentang skuter listrik adalah berkendara yang aman.Pada bagian sebelumnya, kami memperkenalkan bahwa ada 3 loop tertutup untuk menjamin keamanan skuter listrik: arus, kecepatan, dan Hall.Untuk ketiga perangkat utama – sensor loop tertutup ini, Infineon menawarkan beragam kombinasi sensor.
Sakelar posisi Hall dapat menggunakan sakelar Hall seri TLE4961-xM yang disediakan oleh Infineon.TLE4961-xM adalah kait efek Hall terintegrasi yang dirancang untuk aplikasi presisi tinggi dengan kemampuan tegangan catu daya yang unggul dan rentang suhu pengoperasian serta stabilitas suhu ambang magnetik.Sakelar Hall digunakan untuk deteksi posisi, memiliki akurasi deteksi tinggi, memiliki fungsi perlindungan polaritas terbalik dan perlindungan tegangan lebih, dan menggunakan paket SOT kecil untuk menghemat ruang PCB.
Sensor arus menggunakan sensor arus Infineon TLI4971:
TLI4971 adalah sensor arus magnetik tanpa biji mini berpresisi tinggi dari Infineon untuk pengukuran AC dan DC, dengan antarmuka analog dan keluaran deteksi arus berlebih cepat ganda serta lulus sertifikasi UL.TLI4971 menghindari semua efek negatif (saturasi, histeresis) yang umum terjadi pada sensor yang menggunakan teknologi kerapatan fluks dan dilengkapi dengan diagnostik mandiri internal.Desain teknologi analog berbantuan digital TLI4971 dengan tekanan digital dan kompensasi suhu yang dipatenkan memberikan stabilitas unggul terhadap suhu dan masa pakai.Prinsip pengukuran diferensial memungkinkan penekanan medan nyasar yang besar saat beroperasi di lingkungan yang keras.
Sensor kecepatan menggunakan Infineon TLE4922, sensor Hall aktif yang ideal untuk mendeteksi gerakan dan posisi struktur feromagnetik dan magnet permanen, modul kalibrasi mandiri tambahan diterapkan untuk presisi optimal.Ini memiliki rentang tegangan operasi 4,5-16V dan hadir dalam paket PG-SSO-4-1 kecil dengan stabilitas ESD dan EMC yang ditingkatkan
Keterampilan desain fisik perangkat keras skuter listrik
Skuter listrik juga memiliki beberapa kekhasan dalam desain struktural.Pada bagian perangkat keras, antarmuka yang digunakan umumnya berupa colokan jari emas multi-antarmuka, yang berguna untuk stabilitas dan keandalan sambungan listrik.
Pada papan sistem kendali, MCU disusun di tengah papan sirkuit, dan rangkaian penggerak gerbang disusun agak jauh dari MCU.Selama desain, perhatian harus diberikan pada pembuangan panas dari sirkuit penggerak gerbang untuk dipertimbangkan.Konektor daya terminal sekrup disediakan pada papan daya untuk interkoneksi arus tinggi melalui strip terminal tembaga.Untuk setiap keluaran fasa, dua strip tembaga membentuk sambungan bus DC, menghubungkan semua setengah jembatan paralel fasa tersebut ke bank kapasitor dan catu daya DC.Strip tembaga lainnya dihubungkan secara paralel ke keluaran setengah jembatan.
Waktu posting: 23 Des-2022